ET-P01 5月24日学习笔记

lxy7676 · 2022-5-24 21:39:58

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

工业机器人第二讲
                                                PC编程平台
SCARA机器人本体→系统电控柜→PC示数器
（J3轴上下限位）                      手持示数器（选配）

控制柜安装：分为卧式、立式
指示灯显示使能状态
IRCB500控制柜支持SCARA机器人本体
侧面条码与底座条码适配
IRCB500：紧凑型高防护系列
               支持20kg及以上六关节系列
手持示数器使能分2个档位：1、轻按：使能；2、重按：断
EtherCAT→伺服
Ethernet→视觉
safety端口接线：外置急停、外置安全门、确认启动
接入单回路外部急停：将saftyA侧的4、5脚短接，再接上外部急停的无源常闭触点
接入双回路外部急停：将saftyAB侧4、5脚短接，再接上外部急停的无源触点
DI接线
输入输出NPN、SO→24V、COM-GND→0V、24V-E→24V
习题答案：ABCD、ABCD、外部供电：1、24V悬空；2、外部电源接24V-E；3、SO接24V；4、COM-GND接0V

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

ET-P01 5月24日学习笔记

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区