5.26笔记

lxy7676 · 2022-5-26 23:31:08

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InoRobo1、查看数据介绍
程序文件节点，右键查看点位数据
2、ctrl+S保存程序变成
3、右键程序文件节点选择设置为任务，设置任务ID、类型
4、位置变量存贮了坐标值、参数、坐标系、工具号、用户号。
注：局部位置变量在当前程序文件中使用，存储在程序文件中
全局位置变量可在控制器中的所有程序中使用
5、移动操作：工具→轴控制面板→机器人操作按钮
6、三种运动方式：选择目标点→修改运动方式→执行运动
7、监控变量：双击标签，点击需要监控的变量，输入标签名，点击变量名称，添加变量监控

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