汇川技术官网-水滴社区

...
搜索
x
请选择5个适合自己的标签吧～ (0/5)
IT7000 CANopen 机器视觉 工业云互联网 电机专业 机器人 多传伺服 单传伺服 专机变频 高压与多传变频 低压变频 CNC/G代码 电子凸轮 canlink IT6000 AM400/AM600 H123U/H123S H5U
确认
查看: 1299|回复: 2
收起左侧

[IS620系列应用问题] 电机啸叫

[复制链接]
依然 2022-5-20 15:47:43 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册   

x
400W电机走扭矩模式，使能后有啸叫，请问如何设置




上一篇：【SV630A】CanLink实验总结分享
下一篇：欧姆龙CP1H功能块
赏

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

HC-YSH 2022-5-23 08:57:28 | 显示全部楼层
先断开使能，再进行惯量辨识，接着降低环路增益（特别是速度环增益）；也可以H0900=4，再调整H0901的值（调小），H0901的值决定伺服刚性的大小
回复 送花

使用道具 举报

91521 2022-5-30 09:54:05 | 显示全部楼层
将机构停到合适位置  一键调谐 ： 驱动器面板上 上下箭头按键同时按住  显示0的时候输入1 按set
显示 tune 电机会正反转一会儿 等调谐完成后基本上就可以了
如仍然啸叫 可适当调小 H08-00值
回复 送花

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

发表新帖

楼主其他主题

热点推荐

有技术问题，就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线：8:30-17:30

4000-300124

苏州地址：江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部