H3U高数计数器中断被外部中断打断

依然 · 2022-4-2 11:06:42

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本帖最后由依然于 2022-4-2 11:34 编辑

请问论坛大神，
我在做一个小程序控制相机采图，对卡片进行拍照。电眼信号接外部中断，编码器信号接高数计数器。
1、最小卡片长度40mm，电眼到采图点最大距离为4000mm，考虑到输入信号很快，开了100个BUF的缓存，
   使用FIFO机制。
2、每来一个电眼信号，进入一次外部中断，并将当前编码器值写入FIFO。
3、考虑到卡片上有很多图文，可能导致电眼多次触发。第一次在卡片前沿触发后有效进入中断，下一次触发
   响应是在第一次触发前沿的时刻加上了45mm距离，也就是一定要过了卡片尾部5mm之后才响应下一次
   电眼信号，防止误触发。捕获.PNG

4、第一次电眼触发后，将当前编码器位置写入FIFO后并读出来，读出结果+电眼到采图点的距离，写入高速
比较中断中，到位置中断产生采图信号。

(写FIFO)
M0进入一次外部电眼中断置位一次，触发一次写动作。

                        （读FIFO）
   D0是电眼进去外部中断有效次数，首次进中断D0从0变为1，产生一个扫描周期的上升沿，触发取FIFO中第一个值。
   M1执行一次高数计数器中断复位一次，产生一个扫描周期的下降沿，触发FIFO中下一个值。
5、第一次位置触发高数计数器中断的同时，取下一个电眼对应的编码器位置 + 电眼到采图点的距离，写入
   高数计数器比较中断，如此往复。

问题：偶尔会发现高数计数器中断不执行，此时编码器实际值已经大于了比较值，所以肯定无法中断。
      此时FIFO中的值就是当前真实的位置。分析原因极有可能是高数计数器产生中断的这一刻，被外部中
      断信号打断了，机器也在运行，导致高数计数器值超过了比较值，才可能导致这种情况发生。
      查了3U手册没有介绍设置各个中断优先级（不知道是我看没发现还是真的没有），出现这种情况只可
      能是PLC默认外部中断优先级高于高数
      计数器中断优先级了。
      请问大家有没有遇到类似的情况，可有好的解决办法。
      以前用西门子1200时，是有中断优先级设置的，没有遇到过这种问题。

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[H3U应用问题] H3U高数计数器中断被外部中断打断

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