SV660N回零飞车问题

maqihua · 2022-5-17 08:56:27

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本帖最后由 maqihua 于 2022-5-17 09:02 编辑

编码器是带电池的绝对值编码器。需要通过程序把当前位置标定为零，并且保存在驱动器，断电记忆位置。
参数说明：
1.恢复出厂参数
2.H2-01 绝对值系统选择 2:绝对位置旋转模式
3.轴的参数如图

4.回零程序

5.故障现象。
电机使能，并且在standstill状态
通过触摸屏控制HI_AXISA_HOME，电机会跳一下，有时候不跳。
如果修改位置环增益H8-02.会对这个现场有影响，改大跳大，改小跳小。
如果增加速度前馈和速度增益，跳得更厉害。
初步分析是位置突变，位置环控制导致的跳。

请问如果不调整增益的情况下，如何解决这个故障现象？

LiyuLi · 2022-5-17 10:01:32

是带负载还是不带负载的时候

Slimming · 2022-5-17 10:06:25

楼主看下这个有没有帮助

maqihua · 2022-5-17 11:58:09

LiyuLi 发表于 2022-5-17 10:01
是带负载还是不带负载的时候

不带负载

aqu1234 · 2022-5-17 16:00:40

你如果只是把当前位置标定为零用设置当前位置的指令不就行了么

maqihua · 2022-5-17 17:27:10

Slimming 发表于 2022-5-17 10:06
楼主看下这个有没有帮助

谢谢，按这个解决了

周明 · 2022-8-17 08:42:41

maqihua 发表于 2022-5-17 17:27
谢谢，按这个解决了

是修改伺服驱动器的电流环参数还是修改位置环参数？

15530086535 · 2023-1-7 20:32:43

maqihua 发表于 2022-5-17 17:27
谢谢，按这个解决了

SV660N回零飞车问题,是怎解决的？

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[故障反馈] SV660N回零飞车问题

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