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[应用问题] PLC做高速计数+硬件中断应用问题。

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maqihua 2022-5-28 10:17:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
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应用需求：X0 X1接编码器做高速计数  X2接色标电眼做硬件中断，X2信号上升的时候，保存高速计数。

故障现象：为了测试稳定性，X0 X1接编码器AB  X2接编码器的Z，按道理，测量2次中断信号的高速计数值相减，应该得出的是编码器的线数，实际不稳定，波动有5%。

程序截图：

高速IO：
image.png
并在1ms周期更新
image.png

硬件中断任务：
image.png
image.png

1MS任务和使能中断，高速计数器：
image.png
image.png
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image.png
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image.png




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zeinimatoo 2022-7-23 09:54:22 | 显示全部楼层

这个思路不错。11111111
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LiyuLi 2022-7-24 09:10:51 | 显示全部楼层
感谢分享，内瓤丰富。
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COLOR 2022-7-24 23:53:04 | 显示全部楼层
内容详细，感谢分享
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