H3U脉冲轴回原点的动作

中国前锋 · 2022-5-14 08:52:10

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H3U自己写电机回原的动作。当检测到原点信号的上升沿或下降沿时，希望轴立即停止，并把当前位置赋值0，用的是哪条指令，例如欧姆龙用的是INI指令，H3U用的是哪条指令

宁静致远 · 2022-5-19 14:14:07

用zrn或者DSZR都可以吧，原点感应到的上升沿断开回原点指令，然后把零赋值给D8340，这个方法也可以吧！

fhpyw · 2022-5-24 00:32:53

宁静致远发表于 2022-5-19 14:14
用zrn或者DSZR都可以吧，原点感应到的上升沿断开回原点指令，然后把零赋值给D8340，这个方法也可以吧！ ...

请教一下，CANLINK通信，鉰服是以什么来定原点呢？因为之前只用过三菱的，三菱是用一个接近开关的点来作为原点。但我看了汇川的CANLINK轴控指令,手册里指明了DI输入点是虚拟的，VDI,那么物理接线还要不要在DI接口里连接接近开关的线吗？比如这个轴控指令AXISZRNA，回零指令，但他那里只有，轴号，位置偏移，回零速度，完成标志，出错标志，元件分别是M,D,D,M,M,这个指令是以什么为原点呢？还望您指教一下，谢谢！

DJY · 2022-6-15 13:42:50

fhpyw 发表于 2022-5-24 00:32
请教一下，CANLINK通信，鉰服是以什么来定原点呢？因为之前只用过三菱的，三菱是用一个接近开关的点来作 ...

指令在前面加入零点信号

Parker · 2022-6-16 07:52:48

H3U的一些逻辑确实是老30风格

自动化小王 · 2022-6-20 21:18:38

DJY 发表于 2022-6-15 13:42
指令在前面加入零点信号

就是加常闭点对吗，

王秋冬 · 2022-6-21 19:49:24

不是吧，应该是CAN自动配置的。

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[H3U应用问题] H3U脉冲轴回原点的动作

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