电机走不到位置

中国前锋 · 2022-8-20 17:06:01

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有一台设备，一天电机动作2000次左右，总有一次电机走不到位置，监控伺服脉冲已经发完了，反馈到伺服这边电机也到位置了，但实际就是没走到位置，现场十几台机器都有这个问题，请问各位大神该如何处理

电七混子 · 2022-8-21 06:29:20

先调节一下刚性、增益，转动惯量，顺便看一下电机的静态窗口是不是过大

电七混子 · 2022-8-21 06:30:31

电七混子发表于 2022-8-21 06:29
先调节一下刚性、增益，转动惯量，顺便看一下电机的静态窗口是不是过大

有没有考虑累计误差，适当增加回原位次数

91521 · 2022-8-21 08:13:18

先调节一下刚性、增益，转动惯量
检查有没有可能打滑、限位信号触发、供电不足、接触不良等

阿亮学长 · 2022-8-21 09:01:52

有可能是累计误差导致的，看一下是不是每次都偏移了一点点，累计次数多了，就明显了

工控小小白 · 2022-8-21 19:16:39

啥负载机构，感觉机械问题大

林业源 · 2022-8-22 10:53:49

建议运行这么多次就回一次原点清除累计误差

中国前锋 · 2022-8-29 08:37:26

阿亮学长发表于 2022-8-21 09:01
有可能是累计误差导致的，看一下是不是每次都偏移了一点点，累计次数多了，就明显了 ...

每转两圈回原一次..............................................

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[SV660系列应用问题] 电机走不到位置