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[H3U应用问题] H3U与CANLINKE总线型伺服控制问题

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xiaoyunjianfeng 2022-4-22 10:33:46 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教，用H3U与汇川SV360伺服用canlink控制，伺服控制转圆机构，要求转圆每次旋转90度；设备开起来一直运行，24小时不间断。如果长时间伺服编码器位置不清零的话，会导致数值很大，程序不方便计算处理，有什么办法转一圈清零一次，用AXISSETPOS设置轴当前位置指令吗，还有其他办法吗？谢谢！




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91521 2022-4-22 15:01:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangqi 于 2022-4-22 15:05 编辑

H05.30 写 6 以当前点为原点   

读回来的位置数据可以除 360° 取余

H0A-36 设置为1 屏蔽多圈数据溢出故障

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