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[H3U应用问题] H3U与CANLINKE总线型伺服控制模式转换

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xiaoyunjianfeng 2023-3-11 17:30:10 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请教，用H3U与汇川SV360A伺服用canlink控制，实现位置与力矩模式在运行中无缝转换，用虚拟端子控制实验时需要延时才能切换，但是要求伺服的设置位置到达后立即切换力矩模式（切换中不能断使能、不能延时转换），请问有没有教程和例子学习一下！谢谢！

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007ABCD
可以直接问客服  发表于 2023-6-14 17:38




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13232092751 2023-3-16 13:46:33 | 显示全部楼层
理论上伺服切换模式是需要断使能的，可以把你的应用场景说出来，大家一起探讨一下
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xiemingfeng 2023-6-29 15:39:18 | 显示全部楼层
楼主，你有没有找到办法了，这边有一个应用也是位置转转矩的H3U配合SV630A，能不能把资料分享一下，谢谢了
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