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[教程经验] fb块应用

孟桑 2022-4-16 17:08:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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自己写了一个三轴机器人逆运算的fb块  仿真运行的时候 参数赋值不了 只能直接写XY,Z坐标不能传参,只能这样写 才能计算
请问是啥情况
image.png image.png


三轴机器人算法.rar

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zhuyi 2022-4-17 19:35:02 | 显示全部楼层
我用的是1.5.2的版本,打不开你的程序
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孟桑 2022-4-17 21:41:31 来自手机 | 显示全部楼层
zhuyi 发表于 2022-4-17 19:35
我用的是1.5.2的版本,打不开你的程序

1.62版本
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孟桑 2022-4-17 21:58:29 来自手机 | 显示全部楼层
finiiy 发表于 2022-4-17 19:52
能发视频吗,看看哪种机械人,

【淘宝】https://m.tb.cn/h.fqU8FUb?tk=OgSK2i7nrEL「ABB工业机器人机械臂袋装箱装桶装搬运全自动码垛机器人智能机器」
点击链接直接打开
//  链接这种机器人   不是商家   仅供参考


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zhou234 2022-4-18 07:52:29 | 显示全部楼层
感谢分享 image.png image.png image.png image.png image.png
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孟桑 2022-4-18 09:55:28 | 显示全部楼层
求求各位

我这个写的块 在仿真情况下 强制不了点 也无法赋值  我感觉我的软件有问题

各位大哥把我程序仿真一下 看能不能赋值

情况告诉我一下
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