Ethercat 电机回零问题求教

孟桑 · 2022-10-3 20:33:27

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am401 plc 通过ethercat总线控制杰美康 2dm-556-ec 驱动器，使能能上绝对定位、相对定位能走，就是启动电机回零就不行，配置也是按要求配置，下发指令也启动了，电机就是不启动，伺服轴也不报错，请教一下到底是什么原因谢谢

finiiy · 2022-10-5 10:35:20

回零根据您设置的方式有关系. 空白2.png

逍遥猴王 · 2022-10-5 15:27:21

回零方式用的第几种有好几种回零方式呢

LiyuLi · 2022-10-5 17:44:01

内容丰富，感谢分享

孟桑 · 2022-10-7 19:27:41

不管回零是哪一个方式只与ccw cw 和原点有关我单独接电机启动回零状态机是在回零中但是时间电机没懂搞不懂

龙卷风 · 2022-10-8 09:25:31

回零方式用的第几种有好几种回零方式呢

天天 · 2022-10-8 09:45:14

回零方式用的第几种有好几种回零方式呢

GongQ989 · 2022-10-8 11:13:51

图片看不清楚，要切控制模式，加速度，2档速，方法都要配置

maker210 · 2022-10-8 15:03:28

查看一下伺服的回原方式

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