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1.1--H3UPLC：我记得第一次接触汇川的PLC还是2020年，那时候刚刚换了一份工作，部门经理要求支持国产，第一次使用的是H3U，也是第一次接触CANLINK总线，在使用中辛酸过程，有苦也有乐，相对来说，比其他品牌（松下）自带的总线用起来还比较顺手，希望汇川的技术在后期再优化一下，支持一下H3U的离线模拟功能，另外编程软件在进行优化升级一下，不学三菱的做额那么强大，但是慢慢靠拢还是得有的，加油，汇川技术！！！
1.2--H5UPLC：这个也是在使用H3U的之后，因为远程IO货期的问题上，汇川的代理商推荐使用H5U的，刚刚开始也是没有使用过EtherCAT总线，心里是抵触的，但是通过代理商的技术支持，以及自己在汇川课堂里面的不断学习，线下进行实操，也掌握了这种总线控制方式，远程IO模块使用起来也很方便，都是目前市面上比较流行的总线方式，发现比CANLINK的方式跟更简单一些，只需要把PLC配置参数修改一部分，其他轴的话都可以依葫芦画瓢，并且驱动器的参数基本上可以不用设置，硬件接好线，都可以进行在线进行操作伺服电机JOG，Home,绝对/相对定位等，目前还有不足的地方，是自身对FB、FC这种功能块的集成写法还没有完全掌握，只能使用一些比较简单的，复杂的比如轴控,数组计算等还没有掌握，希望自己后续在这方面继续加油，始终相信技多不压身，学在自己身上可以为以后的发展奠定一定基础。
2.1--伺服电机与驱动器：性价比相对来说目前是国产里面靠前的产品，并且驱动器产品家族比较丰富，SV620/630/660/680等，基本上可以满足目前市场上的所需，目前新出的SV680功能很强大，希望有机会去测试真机。
3.1--汇川HMI：这个产品是我目前最大的遗憾，前段时间刚刚采购了一台，最近在忙项目，还一直没有时间去进行实操，之前在课堂学习了一段时间的IT6000系列的组态软件，使用起来跟威伦的差距不大，但是后面在学习IT7000系列的，明显就差距老大了，这也是我目前一直没有使用的原因，可能也是自己没有领悟到当初开发这款产品的工程师的良苦用心吧。
4.1--汇川变频器:使用的比较少，以前做CNC的时候，自己参与设置调试参数的工作量比较少，所以一直没有怎么去研究。
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