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① 380V的伺服上电后，面板显示nrd，检查H0B-26为540V左右， 那可能是L1C和L2C接入了220V，改成380V就是rdy了。
② 伺服报警Er.130（DI功能分配重复）， 有时是因为正极限、负极限、原点信号同时触发了（或是其中的任意两个信号同时触发），可检查传感器的信号情况，以及DI的常开常闭设置。
③ 伺服通过H0d-11进行速度JOG，按“上”或“下”键，电机不动， 可能是惯量比或刚性设置过低，或是动力线UVW的一根或多跟断线或接触不良。 （汇川伺服存在Er.939动力线断线警告，但很多时候会报不出来，不知为啥。） ④ 伺服或变频器带电机，电机加速时报警过电压， 可能是输出UVW存在对地短路，或对地绝缘值较低。 （汇川伺服或变频器只会在上电初始化阶段检测是否存在对地短路，上电完成后不再检测。）
⑤ 变频器一启动就报警Err40（逐波限流故障）， 可能是电机参数设置错误。
⑥ 判断一台电机是同步还是异步（电机铭牌被污损，或未明确标注时）， 可先手动转动电机轴，感受其顺畅程度。然后找几根线将电机UVW全部短接，并再次用手转动电机轴，若两次顺畅程度一样，则为异步电机；若短接后转动感到明显卡顿有阻力，则为同步电机。 有时，电机铭牌上会标注有“励磁电流”，那就是异步电机；标注有“反电动势”，那就是同步电机。 ⑦ 同一电柜中的2个伺服，一个报警Er.234（飞车）,另一个报警Er.620（电机过载）， 这可能是两个伺服的动力线或编码器线存在互相差错的情况。
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