630N在运动过程中有时候会报E600.0

RUSHAUN · 2022-4-12 11:16:07

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630N在运动过程中有时候会报E600.0，只有偶尔会报这个故障，并不是经常这样；
还有最近测试时会出现E601.1故障，以前在测试过程中都没有出现过的

91521 · 2022-4-12 12:25:23

位置偏差过大回原点超时

黑曼巴舍 · 2022-4-12 20:40:10

fangqi 发表于 2022-4-12 12:25
位置偏差过大回原点超时

er600是惯量识别失败吧？

黑曼巴舍 · 2022-4-12 20:51:20

er600:惯量识别失败
ER601:回原点失败

黑曼巴舍 · 2022-4-12 20:55:53

上传附件出错了，不好意思

RUSHAUN · 2022-4-15 16:46:26

黑曼巴舍发表于 2022-4-12 20:55
上传附件出错了，不好意思

但这种情况它不经常出现，比如说现在出现了这个报警断电重启之后又不会出现了，又可以稳定运行，当我更改了速度这个报警可能又会出现了，这种情况也是驱动器参数问题对吧

zaishuiyifang · 2022-5-28 10:57:52

应该是Eb00吧

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[EtherCAT总线应用问题] 630N在运动过程中有时候会报E600.0