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前言
最早接触汇川可能是2012年，当时还是一枚小白，跟着领导学习做项目，还记得领导当时用的H2U+台达的伺服控制线缆的张紧度，后来由于EU出于成本考虑，最终改为ARM单片机+雷赛步进。
设备调试成功后，单片机方案改为PLC方案，从欧姆龙CP1H+士林伺服，到伺服改为三菱MR-JE，再到用AB的中型机1769+350&Micro850+三菱伺服。
2015年，开发新设备的时候，施耐德PLC M218+东元伺服、变频和施耐德PLC M218+汇川伺服IS620P、变频器MD310 MD210两种方案同时测试。
*2019年，正式开始使用汇川全套（即H3U+IS620P+MD810），用Canlink总线实现了制作更简洁，省略繁重的硬接线工作，提高制作的正确率。
> 庆幸自己在10年第一次接触汇川，借此机会，祝汇川19周岁快乐，愿汇川的未来越来越丰满、道路越走越宽广。
> 下面附上自己在水滴社区H5U课程学习后的实操作业——RGB灯控的FB封装，烦请各位同仁指正。
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+1做人呢，最要紧的就是开心！
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