伺服位置模式下，限制了转矩，在位置...

null._. · 2022-4-9 13:44:53

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前提条件：1:：伺服位置模式下，
2：限制了转矩，
3：同时修改了位置偏差阈值，这样就不会报位置偏差过大；

修改了这几个参数后，用绝对值定位的方式，让电机做来回定位；
如果在某个位置，堵住电机，让他过不去，实际位置达不到设定值。
保持一段时间后，电机会不会烧掉?
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我希望实现的功能是，电机堵转了，电机不出现异常报警，电机本身也不会损坏，发烫这类情况。
大家有没有好的方式？

工控小小白 · 2022-4-9 19:35:42

堵转还不报警？？？？？？？？？？？

91521 · 2022-4-9 21:11:33

限制在100%以内电机不会烧

91521 · 2022-4-9 21:12:23

100% 范围内能持续运行的

null._. · 2022-4-11 09:06:46

fangqi 发表于 2022-4-9 21:12
100% 范围内能持续运行的

只得是转矩限制在100%以内么？
谢谢

null._. · 2022-4-11 09:25:07

工控小小白发表于 2022-4-9 19:35
堵转还不报警？？？？？？？？？？？

用别的电机测试是可以不报警，现在问题是发烫不知道怎么避免...发烫久了还是可能烧掉
用660n测试，还是一直会报警

Patrical · 2022-8-26 12:06:02

好问题，值得思考，，，

lixianyinlxy · 2022-9-15 10:12:34

速度模式转矩限制电机会发烫吗

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[探讨] 伺服位置模式下，限制了转矩，在位置...

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