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[求助] SV630的04-02参数

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屏幕截图 2022-03-24 224316.png
请问各位师傅,sv630的伺服把如图04-02改成9,04-03改成0,是作用于伺服的抱闸吗?
之前一个项目,抱闸一直抱不住,改了这个参数就好了,之前抱闸线是直接接到24v电源上,改了以后经过伺服DO2控制中间继电器去控制抱闸,就能陈工保住了。




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自动化小王 2022-3-25 13:13:18 | 显示全部楼层
fangqi 发表于 2022-3-25 10:50
对 的  就是抱闸功能

谢谢,遇到抱闸经常这样用可以吗
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黑曼巴舍 2022-3-25 18:55:27 | 显示全部楼层
我都是习惯性把刹车让伺服器自己去控制,目前使用过的有660A与660N 5fb7259d4b1ca49b4b22e4382852d03.png 677bef58ff538c78739d3cb528739dc.png b0c169610f5222c168c41c9790d0bdb.png
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自动化小王 2022-3-26 12:54:08 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2022-3-25 18:55
我都是习惯性把刹车让伺服器自己去控制,目前使用过的有660A与660N

多谢多谢
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wxwoaz 2022-3-30 14:06:03 | 显示全部楼层
带抱闸的电机最好是抱闸交给驱动器去控制,如果已经了解了抱闸的控制机理,那用PLC去控制也可以。之前有过一台带抱闸的,前期不知道怎么弄的,抱闸坏了,控制器抱闸输出了也抱不住,只能靠使能才行
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自动化小王 2022-4-6 10:40:28 | 显示全部楼层
wxwoaz 发表于 2022-3-30 14:06
带抱闸的电机最好是抱闸交给驱动器去控制,如果已经了解了抱闸的控制机理,那用PLC去控制也可以。之前有过 ...

这个设置好像也是让抱闸跟使能走
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