增强轴控绝对定位指令的应用问题

黑曼巴舍 · 2022-4-8 21:01:35

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1.在实际应用过程中，发现基本与增强轴控指令没有多大区别，基本的轴控指令速度连续占用4个字，并且不能重复调用，
2.但是增强的只占用32位的，没有说明不能重复调用，在程序里面用了相同的速度寄存器，但是轴控指令并不会执行，并且很难去区分两种之间的区别
3.两种指令的格式，基本上是一模一样的，不知道是不是有一些标志位是没有被发现，来进行区分基本与轴控的呢？
请问各位坛友们有没有遇到这种问题呢？