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[综合应用问题] H5U与松下EtherCAT伺服问题

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段坤 2022-4-4 08:54:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我H5U用松下的ETHERCAT总线伺服，用模式17回原时报9513，但是又不是驱动器的问题，求助各位有没有遇到类似的问题，或者哪里没有设置之前。
松下, ethercat, 伺服, 问题
9513.png




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冠军 2022-9-1 13:39:28 | 显示全部楼层
可能真的是驱动器的原因，但是驱动器没有报警。是不是驱动器有个原点回归时间设置，原点回归时间太长，导致原点回归失败
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Parker 2022-9-2 08:19:04 | 显示全部楼层
松下的问题, 我这边用am带松下 一样不行, 只有几种回原能用,其他的一用就报警
不过不是驱动器报警,而是伺服状态字异常
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