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[H3U应用问题] H3U轴控应用问题求教各位大神

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晨曦666 2022-3-31 09:16:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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由于才接触汇川PLC,目前一个项目中使用的是H3U-3232MT的PLC，控制4轴，其中三轴控制正常，Z轴定位启动时偶尔出现无法启动定位，并报错（轴急停/轴故障：AISESTOP已使能/轴故障停止的情况下执行轴控指令）但是通过监控发现AISESTOP并没有使能，也没有急停，并且每当出现此故障时D7253=261,无解了，求教各位大神帮忙分析一下！

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黑曼巴舍 2022-3-31 16:37:35 | 显示全部楼层
1.这位朋友，我硬是没有找到D7253代表啥意思？
2.检查急停轴控指令触发条件 地址含义.png 急停轴控.png
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晨曦666 2022-3-31 16:48:00 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2022-3-31 16:37
1.这位朋友，我硬是没有找到D7253代表啥意思？
2.检查急停轴控指令触发条件 ...

感谢！问题已经解决了！D7253是CANLink3轴状态监控，问题原因就是速度设定过高，握把自动速度减小就没有出现上述问题了！非常感谢您！
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