H3U CANLink3.0问题请教各位大神

晨曦666 · 2022-3-31 09:07:51

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由于才接触汇川PLC,目前一个项目中使用的是H3U-3232MT的PLC，控制4轴，其中三轴控制正常，Z轴定位启动时偶尔出现无法启动定位，并报错（轴急停/轴故障：AISESTOP已使能/轴故障停止的情况下执行轴控指令）但是通过监控发现AISESTOP并没有使能，也没有急停，并且每当出现此故障时D7253=261,无解了，求教各位大神帮忙分析一下！

黑曼巴舍 · 2022-3-31 14:24:28

我想知道你其他三个轴急停命令是怎么写的？如果是同一个急停信号，那其他的估计也会触发报错才对啊

晨曦666 · 2022-3-31 21:49:30

黑曼巴舍发表于 2022-3-31 14:24
我想知道你其他三个轴急停命令是怎么写的？如果是同一个急停信号，那其他的估计也会触发报错才对啊 ...

非常感谢您的回复！急停条件是一样的，目前问题已经解决了，就是因为出故障这个轴自动速度设定过高导致的，目前已经OK了，非常感谢您！

王秋冬 · 2022-4-2 17:03:34

晨曦666 发表于 2022-3-31 21:49
非常感谢您的回复！急停条件是一样的，目前问题已经解决了，就是因为出故障这个轴自动速度设定过高导致的 ...

都像你一样就好了，在这里问问题，等问题解决后，把解决问题的方法给大家说出来，谢谢你啊。

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[H3U应用问题] H3U CANLink3.0问题请教各位大神

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