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[H3U应用问题] PLC提示伺服版本不匹配

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1.在下载完程序后,监控PLC时提示伺服版本不匹配
2.双击错误内容,跳转至增强轴控相对定位指令
3.查看了CANLINK配置参数,与增强轴控选型都是正常的
4.反复查看了增强轴控相对定位指令的说明,没有找出原因
希望各位坛友们有没有遇到类似这种情况的,麻烦帮帮忙,指点迷津,谢谢
PLC故障提示.png
提示内容.png
点击增强轴控.png
增强轴控相对定位指令.png
CANLINK配置参数.png

点评

重新刷机的吗最后?  发表于 2022-3-23 17:04




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91521 2022-3-22 10:37:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 fangqi 于 2022-3-22 10:47 编辑

之前  1U  2U都没有轴控指令  
1U 2U 配置模式可以配合伺服参数切换伺服模式等等   使用比轴控指令更加灵活


上个例子链接 :》》H1U 通讯控制7伺服   
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=6509&page=1#pid39597







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刹那坤 2022-3-22 11:11:30 | 显示全部楼层
不用轴控也方便的,就是需要自己配置,自己触发。
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91521 2022-3-22 11:28:28 | 显示全部楼层
刹那坤 发表于 2022-3-22 11:11
不用轴控也方便的,就是需要自己配置,自己触发。

填表而已 还可以复制黏贴
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黑曼巴舍 2022-3-22 14:07:17 | 显示全部楼层
感谢大家的帮忙,已经找汇川的技术解决了, 3f7a943e3a64f1bb6dd8ce1e1051f0d.png c2fee49705584dec25504703efb9ff1.png
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91521 2022-3-22 14:52:09 | 显示全部楼层
黑曼巴舍 发表于 2022-3-22 14:07
感谢大家的帮忙,已经找汇川的技术解决了,

怎么解的 刷伺服??
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