|
|
邀请回答
马上注册,享受更多特权
您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册 
x
本帖最后由 foxmouse 于 2022-8-26 09:05 编辑
分享一个全伺服纸袋机程序，自用，不存在版权问题。牵引脉冲做主轴，通过凸轮控制刺孔，打断，折底功能。仅供学习，不得用于商用。
如需HMI程序，可以私信我。
这个版本程序应用的phasing补偿，实际中程序处理会比较麻烦，很容易导致机构急加速急减速，甚至反转。
可以看看我新写的案例程序，条例更清晰，挂了一个轴。补偿改为速度叠加，补偿起来更平滑，算法更坚定
其他轴参照这个程序挂上去就是完整的系统了。程序下载地址：
http://bbs.inovance.com/resource.php?mod=view&rid=38
|
上一篇： 数学运算下一篇： labview与国产PLC通讯
|
