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[SV660系列应用问题] CANopen软限位如何实现？

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张晓东 2022-3-11 12:49:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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根据手册：通过SDO通讯，实现写值，目前607D1H给值100，607D2H给值1020，607C给值500，当前位置在154，满足手册要求，模式在速度模式，但是一旦200A02H给值 1 ，启动软限位就会报错Er.d09。
模式在位置模式启动软限位不会报错，但是不起作用，原因不清楚。
请大神指点！

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