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[综合教程经验分享] 编码器分类介绍

y111487 2022-3-4 09:02:57 | 显示全部楼层 |阅读模式
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一、分类
(1),增量值编码器   单圈绝对值编码器  多圈绝对值编码器
二、工作原理:
(1)增量编码器:旋转增量值编码器以转动时输出脉冲,通过外部计数设备来计算其位置,当编码器不动时或断电时,只能依靠计数设备来记住当前位置,断电后编码器不能移动,编码器输出脉冲过程中也不能有干扰而丢失脉冲,不然位置就有有偏差,增加参考点之后,可以让编码器经过参考点时校正位置参数,但是参考点之前的位置仍然不能保证。这样每次操作前都要找参考点,每次开机前都要找零点。
(2)单圈绝对值编码器:shaft :轴  coded disc:编码盘 light sources 光源 scannling plate 扫描板 photoelements 感光元件,轴在360°内转动时,编码器在每个位置可以通过感光元件读取每一道刻线的 亮暗来获得一组从2的零次方道2 的n-1次方的二进制编码(格雷码),这样360°内,每一个位置都是由编码盘的机械位置决定的,不受停电和外部干扰影响。
(3)多圈绝对值编码器:单圈绝对值编码器只能用于360°内的测量,超过360°就要用多圈编码器,多圈编码器运用钟表齿轮机械的原理,中心码盘旋转时,通过齿轮传动另一组码盘,这样在单圈编码的基础上再加上圈数的编码,就扩大了测量范围
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