伺服电机温度过高

rzzjy · 2022-2-17 15:13:31

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我在使用电子凸轮时发现伺服电机温度很高，烫手，不能长时间触摸电机。但是我看了平均负载率才41,是什么原因呢？电机的最高温度可以多少？伺服可以检测到电机温度吗？我伺服是660N，控制器是AM402

黑曼巴舍 · 2022-2-17 19:22:32

1.查看了驱动器的说明书，并没有找到关于电机温度过高的故障，有驱动器温度过高的故障

2.电机的漆包线正常来说100度左右可以承受吧。

师程工_李 · 2022-2-17 21:22:35

黑曼巴舍发表于 2022-2-17 19:22
1.查看了驱动器的说明书，并没有找到关于电机温度过高的故障，有驱动器温度过高的故障
2.电机的漆包线正常 ...

负载率不高，温升高，一般原因是电机超速了，或者电机端面接触不良，影响散热

rzzjy · 2022-2-18 08:02:05

师程工_李发表于 2022-2-17 21:22
负载率不高，温升高，一般原因是电机超速了，或者电机端面接触不良，影响散热 ...

谢谢李工，电机速度最高没有超过2400转，额定转速是3000转。是不是与凸轮曲线有关？曲线每秒2个周期，每个周期有3次启停。

黑曼巴舍 · 2022-2-18 08:03:49

rzzjy 发表于 2022-2-18 08:02
谢谢李工，电机速度最高没有超过2400转，额定转速是3000转。是不是与凸轮曲线有关？曲线每秒2个周期，每 ...

点赞，解释的很到位

rzzjy · 2022-2-18 08:05:12

黑曼巴舍发表于 2022-2-17 19:22
1.查看了驱动器的说明书，并没有找到关于电机温度过高的故障，有驱动器温度过高的故障
2.电机的漆包线正常 ...

感谢您的回复，E660.0风冷电机温度过高，这个报警可以使用吗？我的电机没有冷却风扇

91521 · 2022-2-18 08:15:09

本帖最后由 fangqi 于 2022-2-18 08:40 编辑

手放电机上10秒以上一直用都没问题 75°C以下电机不会有问题
居然查不到伺服电机允许运行最高温度

kongyungang · 2022-2-18 08:43:32

电机温度105度可以长期运行

师程工_李 · 2022-2-18 14:33:43

rzzjy 发表于 2022-2-18 08:02
谢谢李工，电机速度最高没有超过2400转，额定转速是3000转。是不是与凸轮曲线有关？曲线每秒2个周期，每 ...

凸轮曲线很不合理，速度曲线都不平滑，加速度曲线更差了。但这个会体现到负载率上面，你这个温度感觉还是速度过高引起，是不是2400转不准确？
建议：首先优化凸轮曲线，加减速段符合匀加减速关系。跑得对不对看位置曲线，跑得好不好看速度尤其加速度曲线。优化完估计转速也会降下来。伺服电机不怕高温的，主要是会影响编码器寿命，内部温度120度（表壳温度100度）以内，都是比较安全的，只是严禁触摸。

Homelee79 · 2022-2-20 07:48:47

师程工_李发表于 2022-2-18 14:33
凸轮曲线很不合理，速度曲线都不平滑，加速度曲线更差了。但这个会体现到负载率上面，你这个温度感觉还是 ...

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[应用问题] 伺服电机温度过高

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