InoProShop使用问题咨询

zdming · 2022-2-11 13:46:59

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一个老新手，使用汇川软件InoProShop遇到些问题，希望大家给与帮助。
1）程序体积大，多次修改后剩下许多未使用的已声明变量，如何一次查找出程序中的所有未使用变量？
2）含有EtherCAT总线伺服电机的各种MC_指令的程序段，是否一定要添加在"ETHERCAT"任务配置中？（MainTask中呢）
多谢！！

LiyuLi · 2022-2-28 15:02:59

你好：
对于第一个问题，新版的1.62SP1中新添加资源使用表，编译后选择空闲，应该就是未使用变量

对于第二个问题，其实并不是所有mc指令都要写到ETHERCAT任务中，因为该任务具有同步实时性所以再走工艺流程或者插补/凸轮同步
等程序时，需要些在ETHERCAT，而一些监控程序，手动程序对实时性要求不高的就可以写在别的任务中。

zdming · 2022-3-7 12:27:31

LiyuLi 发表于 2022-2-28 15:02
你好：
对于第一个问题，新版的1.62SP1中新添加资源使用表，编译后选择空闲，应该就是未使用变量
...

十分清楚，万分感谢！！！

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