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[H5U应用问题] CANOPEN的SDO指令,是否支持?

zdming 2023-8-16 09:48:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 zdming 于 2023-8-16 09:51 编辑

一些CANOPEN的驱动器,加速度指标不允许PDO映射,只能通过SDO配置,
但是在汇川plc的手册中,并没有找到通过程序写入SDO的途径。目前只能通过增加SDO初始化配置。但程序运行期间,就无法修改了。真的是这样么,还是有方法我没有发现?
谢谢大家!




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dejans 2023-8-18 13:33:09 | 显示全部楼层
CanOpen现阶段确实没发现有SDO读写的指令,EtherCat有
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