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[H2U应用问题] H1U-XP/H2U-xp中使用相对定位指令DRVI，怎么修改加减速时间？

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k10574 2019-9-18 10:39:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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1）当M8135-M8137未置ON时，Y0 Y1 Y2加减速时间均由D8148决定；基底速度：D8145  最高速度：D8146(双字)；
2）当M8135-M8137置ON时，Y0 Y1 Y2加速时间分别由D8104  D8105 D8106(均为单字)，减速时间分别由D8165 D8166 D8167(均为单字)决定。 基底速度分别由8034 D8035 D8036(均为单字),   最高速度分别由：D8050 D8052 D8054(均为双字)。




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