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[H5U应用问题] H5U使用绝对定位时,没有给出定位完成信号

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1.在执行绝对定位时,本身是XY轴同时去取料的,突然发现有时候Y轴不给定位完成信号(监控当前值已经到达),2.经检查是由于Y轴行程比较短,在X轴到达时,Y的定位完成信号已经复位掉了,
3.经过优化程序,把触发条件分开给定,目前测试此类问题解决了
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zpwzpw 2022-1-18 21:18:57 来自手机 | 显示全部楼层
执行条件一直接通,待done后再复位执行不就行了?
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Ⅰi008122 2022-1-22 15:52:39 | 显示全部楼层
zpwzpw 发表于 2022-1-18 21:18
执行条件一直接通,待done后再复位执行不就行了?

我也是这么做的,当多轴同时执行时,执行条件一直接通中,当所有轴定位完成信号都输出时才置位下一步,同时复位上一个执行条件。
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