发现BUG—001

lzz · 2022-1-9 14:48:50

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step1：网络正常

step2：拔掉伺服驱动器Ethercat网线

step3：插上伺服驱动器Ethercat网线

通信自动连接了，但是通信状态变量还是显示通信异常（数值1100）
轴初始化一下或者直接修改变量“轴A.wCommunicationState”为100通信状态才显示正常

汇川技术小小吕 · 2022-1-9 22:43:22

没问题啊

COLOR · 2022-1-9 23:25:16

使用轴复位指令，复位后可以解除异常

zlcp · 2022-1-10 10:09:07

没毛病啊，总线故障要主动复位

COLOR · 2022-1-10 14:18:39

感谢分享

lzz · 2022-1-10 15:55:09

zlcp 发表于 2022-1-10 10:09
没毛病啊，总线故障要主动复位

这样给人的信息是通信还故障，维修工人可能就去检查网线，一直在怀疑通信问题

lzz · 2022-1-10 16:05:24

zlcp 发表于 2022-1-10 10:09
没毛病啊，总线故障要主动复位

家里上午停电断网后，下午来电了又有网了，你回家还得重新复位一下无线路由器么

lzz · 2022-1-10 16:07:22

汇川技术小小吕发表于 2022-1-9 22:43
没问题啊

我觉得就像家里wifi一样断电没网了，再来电后自动连网，不需要复位更好

zlcp · 2022-1-11 07:54:22

lzz 发表于 2022-1-10 16:07
我觉得就像家里wifi一样断电没网了，再来电后自动连网，不需要复位更好

可能你用傻瓜式产品比较多吧，codesys这种一般只提供底层函数的都需要二次开发实现自己所要功能，譬如你说的“像家里wifi一样断电没网了，再来电后自动连网，不需要复位”

lzz · 2022-1-11 10:47:00

zlcp 发表于 2022-1-11 07:54
可能你用傻瓜式产品比较多吧，codesys这种一般只提供底层函数的都需要二次开发实现自己所要功能，譬如你 ...

照你这样说，这样情况很“智能”，重新插拔网线不复位不能联网了，真是“智能”

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[SV660系列应用问题] 发现BUG—001