这算不算：BIG—BUG

lzz · 2022-1-9 10:32:07

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系统组成
PLC型号：AM401-CPU1608TP
伺服系统：SV660N系列

测试过程
step1: 在速度模式下，用MC_MoveVelocity指令脉冲启动电机
step2: 用MC_Stop指令停止电机（引脚Execute一直置1）
step3：用SMC3_ReinitDrive指令初始化此轴
step4：用MC_MoveVelocity指令脉冲启动电机，电机正常启动（此时MC_Stop指令的引脚Execute=1）

watermelon · 2022-1-10 08:59:15

如果有人这样编程那就是个big_bug

zlcp · 2022-1-10 10:14:55

MC_Stop在Execute上升沿执行

另外说一句，你作为初学者为什么动不动就别人这bug那bug的，从来都不怀疑一下自己用的对不对么？

lzz · 2022-1-10 16:00:34

zlcp 发表于 2022-1-10 10:14
MC_Stop在Execute上升沿执行

另外说一句，你作为初学者为什么动不动就别人这bug那bug的，从来都不怀疑一下 ...

用这个指令复位后没再提示故障，这种存在安全隐患

lzz · 2022-1-10 16:09:56

zlcp 发表于 2022-1-10 10:14
MC_Stop在Execute上升沿执行

另外说一句，你作为初学者为什么动不动就别人这bug那bug的，从来都不怀疑一下 ...

只要这个引脚一直置1，在正常情况下就不能再启动，比如点动

zlcp · 2022-1-11 08:03:50

lzz 发表于 2022-1-10 16:09
只要这个引脚一直置1，在正常情况下就不能再启动，比如点动

都说你要自己控制MC_Stop，只在Execute上升沿执行一下，不要一直置1。

lzz · 2022-1-11 11:01:36

zlcp 发表于 2022-1-11 08:03
都说你要自己控制MC_Stop，只在Execute上升沿执行一下，不要一直置1。

既然是上升沿起作用，那一直置0和置1又有啥区别

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[SV660系列应用问题] 这算不算：BIG—BUG

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