汇川技术官网-水滴社区

...
搜索
x
请选择5个适合自己的标签吧～ (0/5)
IT7000 CANopen 机器视觉 工业云互联网 电机专业 机器人 多传伺服 单传伺服 专机变频 高压与多传变频 低压变频 CNC/G代码 电子凸轮 canlink IT6000 AM400/AM600 H123U/H123S H5U
确认
查看: 698|回复: 0
收起左侧

[H3U应用问题] H3U的步进顺控分支程序上实际运行结果和逻辑运行结果不符

[复制链接]
superworm100 2022-1-6 11:06:20 | 显示全部楼层 |阅读模式
邀请回答

马上注册,享受更多特权

您需要 登录 才可以下载或查看，没有帐号？立即注册   

x
最近在学习步进顺控指令，写了个小程序，在线监控发现在步进分支程序上实际运行结果和逻辑运行结果不符，如图1
第一遍执行顺控时，当M2为 ON→off后，程序可以跳转至S25,当第二遍执行顺控时，在S20步的M1为ON→OFF后，步直接跳到S30。如图2

这明显和程序逻辑运行有出入，不知道是什么原因，看手册说分支处理步能出现MPP,MRD，ANB,ORB指令，可是并没有这些指令。
（说明：LDF M2改为LDF M3，在时序上触发上一样时结果也一样，这样写是更好的测试）
转换成H5U仿真是没这个问题。请教大神是什么情况。





上一篇：汇川 H3U数据位怎么输入
下一篇：H3U+CANopen通讯
赏

已有 0 人打赏作者

回复 邀请回答送花

使用道具 举报

返回列表 发新帖
高级模式
B Color Image Link Quote Code Smilies
您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册   

本版积分规则

发表新帖

楼主其他主题

热点推荐

有技术问题，就上汇川技术社区

INOVANCE汇川技术 公众号

扫码下载掌上汇川APP

全国服务热线：8:30-17:30

4000-300124

苏州地址：江苏省苏州市吴中区越溪友翔路16号

深圳地址：深圳市龙华新区观澜街道高新技术产业园汇川技术总部大厦

Copyright © 2003-2100 汇川技术 Powered by Discuz! X3.4 ( 苏ICP备12002088号 )
快速回复 返回列表 返回顶部