只勾选“自动生成CANLink轴控通讯配置”时，为基本轴控指令，只生成基本轴控指令；同时勾选“自动生成CANLink轴控通讯配置”和“CANLink轴控指令增强功能”时，为增强功能轴控指令，则生成所有指令对应的配置项。AutoShop默认为基本轴控指令。
四、常见问题
1.使用增强型协议要注意PLC版本及伺服版本，版本不兼容，则会报错
2.使用增强型协议要在工具--系统选项--勾选如上说明的两项
3.AXISDRVI使用注意事项：
1）速度寄存器占用4个地址，避免地址冲突；
2）定位过程中，如果断开能流，伺服还是会定位到目标位置，但是定位完成标志位不会置位；
3）注意数据单位由SM400标志决定；
4.CANLINK配置表中每个从站最多只能配置16条数据，使用基本轴控指令后，可手动添加的配置条数为9条；使用增强型轴控指令后，可手动配置的条数只剩2条；
5.同一个轴仅可使用一次的指令为：AXISENAB（轴使能）\AXISSTOP（轴停止）\AXISESTOP（轴急停）\AXISALMRST(轴复位)\AXISJOGA(轴点动)
\AXISZRN(轴回零)\AXISZRNA(增强型轴回零)\AXISETPOS(设置轴当前位置)
同一个轴可以多次调用，但不能同时调用的指令为：AXISDRVI\AXISDRVA
6.AXISJOGA原点回归对应点动速度 为伺服H0604的值，一定不能超过伺服最大速度，否则点动不执行（比如伺服额定转速3000转，点动速度赋值不能大于3000）
7.轴控指令内很多和速度、位置相关的，除非SM400为ON改为机械单位，其余均可对应伺服相应参数的单位匹配设置。
8.使用轴控指令时，轴指令报错的原因
1) 驱动器未使能（AXISENAB 指令未导通）；
2) 速度或者位置未成功写入或写入超限（根据伺服对应地址单位去设定）；
3) 驱动器报警；
4) 指令间冲突（定位、点动、停止定位或者急停指令不可以同时触发)
