AM401做轴功能块类型问题

13285664458 · 2021-12-29 14:55:36

马上注册,享受更多特权

您需要登录才可以下载或查看，没有帐号？立即注册

x

各位师傅，最近我使用AM401做多轴项目，考虑功能块多次使用，打算做一个使能/复位/停止的功能块，在写的时候遇到一个问题，我使用MC_POWER功能块测试，在定义轴编号的时候遇到问题，400热线告诉我这里是AXIS_REF_ETC_DS402_CS 但是写入后发现无法使能，使用指针的话编制直接报错。

COLOR · 2021-12-29 21:19:18

感谢分享

COLOR · 2021-12-29 21:22:38

这个位置应该填使用的伺服轴，编译无错误就能直接使能，bRegulatorON和bDriveStart也得置1

阿木呀 · 2022-1-21 10:44:45

3S的MC_Power中轴的类型是SM3_AXIS_REF；这是轴的基类。简单的说，就是你构建的所有轴控功能块都可以通过这个类型构建变量。

华琦房工 · 2023-2-27 22:53:11

我用的是AXIS_REF_SM3，但是目前只调用1个轴正常，调用2个会出现功能块实例发生变化的问题

饿了不一定 · 2023-3-8 18:51:00

Axis_ID : AXIS_REF_ETC_DS402_CS ; //轴变量

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

[应用问题] AM401做轴功能块类型问题

马上注册,享受更多特权

已有 0 人打赏作者

楼主其他主题

热点推荐

底部导航

积分管理

资料下载

有技术问题，就上汇川技术社区