关于H5U与汇川伺服EtherCAT设置

13285664458 · 2021-12-11 10:31:04

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请教各位师傅，我目前使用H5U与汇川630N伺服走EtherCAT通讯，我用的是绝对值加电池，我在PLC处设置了齿轮比的分子和分母后及其相应模式后，还需要设置伺服驱动器处的参数吗，还是PLC可以将参数写入伺服。

黑曼巴舍 · 2021-12-11 11:39:04

1.单位换算的那里设置好，根据现场的条件进行设置正确
2.把原点返回设置成需要的方式，速度等参数
3.驱动器基本上不用设置参数，通讯线缆接正确

13285664458 · 2021-12-11 11:41:50

黑曼巴舍发表于 2021-12-11 11:39
1.单位换算的那里设置好，根据现场的条件进行设置正确
2.把原点返回设置成需要的方式，速度等参数
3.驱动 ...

您好师傅，我之前这样设置但是我发现我的轴的位置并没有掉电保持，后来我又重新设置h02.01

黑曼巴舍 · 2021-12-11 15:23:30

你目前H2-01的参数设置是？

XXF · 2021-12-11 21:14:21

13285664458 发表于 2021-12-11 11:41
您好师傅，我之前这样设置但是我发现我的轴的位置并没有掉电保持，后来我又重新设置h02.01 ...

重新设置后，结果咋样

13285664458 · 2021-12-13 08:08:32

黑曼巴舍发表于 2021-12-11 15:23
你目前H2-01的参数设置是？

我现在在PLC里组态了绝对模式旋转然后在伺服H02.01 设置为3

黑曼巴舍 · 2021-12-13 08:28:18

13285664458 发表于 2021-12-13 08:08
我现在在PLC里组态了绝对模式旋转然后在伺服H02.01 设置为3

我没有找到H2-01还有第三种状态？

13285664458 · 2021-12-13 10:55:11

黑曼巴舍发表于 2021-12-13 08:28
我没有找到H2-01还有第三种状态？

我找630N的手册没有找到关于这个的参数介绍然后我打400热线她让我看660N这个
C:\Users\DongHANchEN\Desktop\1.Png

13285664458 · 2021-12-13 10:55:49

黑曼巴舍发表于 2021-12-13 08:28
我没有找到H2-01还有第三种状态？

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[H5U应用问题] 关于H5U与汇川伺服EtherCAT设置