周期同步位置模式和轮廓位置模式区别

FSLHC · 2021-12-1 23:33:29

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请问周期同步位置模式和轮廓位置模式的区别？

lc16918 · 2023-7-28 09:41:59

特点：对于周期同步模式，每个etherCAT周期发送一次目标位置，假如通信周期是1s，要转10圈，那我第一秒发1，第二秒发2。对于轮廓位置模式，直接发送最终目标位置，伺服自己规划每个时间点需要到达的位置。针对上述，周期同步模式更灵活，我可以发送s型波，梯形波，甚至各种各样形状的波形，最终到达目标位置。

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