力矩模式切换到速度模式

FSLHC · 2021-11-30 11:37:12

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请问，中型PLC里，力矩模式切换到速度模式，速度会降到0，再上升吗？如何避免这个停顿呢？

Mr_zhangSS · 2021-11-30 16:19:16

这个问题需要伺服解决的.我之前遇到转矩切换位置.会转矩为0,然后在提升上来.你要看你用什么牌子的伺服

FSLHC · 2021-12-1 23:36:09

Mr_zhangSS 发表于 2021-11-30 16:19
这个问题需要伺服解决的.我之前遇到转矩切换位置.会转矩为0,然后在提升上来.你要看你用什么牌子的伺服 ...

5U有MC_synmovevelocity指令，速度就不会下降到0，再上升了、
欧姆龙的运动控制器也有这个指令

不枉此行 · 2022-6-12 10:27:17

FSLHC 发表于 2021-12-1 23:36
5U有MC_synmovevelocity指令，速度就不会下降到0，再上升了、
欧姆龙的运动控制器也有这个指令 ...

没有吧？搜了很多地方都没有找到这个指令，方便发一下资料吗

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[应用问题] 力矩模式切换到速度模式