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本帖最后由 浪里黑条 于 2021-12-9 14:04 编辑
汇川的高压变频器可以不带电抗器进行变频切换至工频或者工频切换回变频，这是汇川在大传动上面的一大卖点，以下就简单给大家分享下我调试过的两种应用情况；
1: 纯软起作用：(一拖五现场介绍)
即变频器取代固态或者水阻柜的作用，在电机启动的时候启动，启动切换到工频后退出。对比优点在于变频器的启动电流更平滑，特别是多台电机的时候更具价格优势，或者现场有部分工频有部分需调速的更是可以多两个接触器解决，在成本上面更优。 纯软起就是替代固态软起，也就是对用户来说就是一键启动，一键停止。所以对外接口简单的说只要启停信号，汇川目前已经支持7套电机的软起，但是目前只支持4种电机参数，也就是4个功率段不一样的电机可以支持7台。 2、现场应用简介；现场是纸厂的磨机，由于纸厂的上级电网容量较低，无法满足电机直起带来的超高电流冲击，所以现场变频器来降低启动时带来的冲击电流。 用户现场的主回路拓扑图 简化后的主回路图 3、调试步骤简介； STEP1：确认变频支路进线R、S、T与所有的工频支路进线R、S、T一一对应，接线无交叉、无逆序（比较重要，一定要校线）
STEP2：确认整机进线R、S、T与所有的出线U、V、W一一对应，接线无交叉、无逆序
STEP3：确认整机出线U、V、W与其对应电机进线一一对应，接线无交叉、无逆序
STEP4：根据图纸设定对应DIDO功能码，确认接线正确，反馈一一对应，接触器分、合闸控制均正确对应、真实有效 接完控制线后，需要挨个DO强制取反，通过DO的强制输出控制对应的真空接触器（KM）合分闸，通过分合闸接触器的同时观察Di的反馈状态是否正确，以达到校准信号回路的目的。例如KM1的合闸DO为DO17,功能码为112，需要强制KM1合闸时，将DO17设置为1112即可，也就是千位至1是代表强制，同理DI也是，通常的常闭有效需要更改常开有效时，将千位置1 即可，如DI1的急停功能是1041代表断开有效，断开时表示急停有效。改为41时代表闭合有效，闭合时为急停时表示急停有效。 另外一个需要注意点就是，当分闸DO也是有效的时候，需要将分闸DO功能码改为0，否则在测试分合闸的时候接触器会来回重复的进行分合闸。
STEP5：确认每一组信号互锁与解锁有效：分断变频接触器和工频接触器，确认在解锁信号有效时变频接触器与其同侧的工频接触器能同时闭合；分断变频接触器和工频接触器，在解锁信号无效时闭合变频接触器后，工频接触器无法闭合；分断变频接触器和工频接触器，在解锁信号无效时闭合工频接触器后，变频接触器无法闭合； 正常状态下，工变频的主回路是相互有电器连锁的如下图； 互锁信号有效： 即正常状态下变频回路KM1和工频回路KM3有且只有一个回路能合闸，第一次上控制电的时候确认该逻辑有效即表明互锁信号正常。 解锁新号有效： 即上图中和互锁信号并联的回路闭合后，将互锁信号旁路之后使得KM1和KM3能够同时合闸表明解锁信号生效，解锁信号DO功能码常规的设置为70，强制解锁时改为1070，测试完互锁和解锁信号之后一定要记得将解锁信号改回70，防止解锁信号一直有效导致后面调试时出现误解锁。
STEP6：测试所有工频接触器合闸时间F6-33～F6-36（四个工频接触器的合闸时间）。
测试工频接触器合闸时间： 1) 此步骤会进行工频接触器试合闸，测试前请确认工频接触器前级母线无高压、工频接触器反馈信号无效、变频器无高压。 2) 分别设置KM1、KM2、KM3的反馈信号，分闸信号，合闸信号，根据不同的功能配置不同的参数组，此文章按照软起的设置，如截图所示，更详细参数可以参考附件的Excel表格。
3）设置功能码F6-33为8.008后系统会自动进行三次工频接触器合闸、分闸，软件根据工频接触器反馈自动计算其合闸时间，并取3次的最小值自动设置到F6-33，正常情况下此合闸时间范围在40ms～120ms；（接触器动作是不需要储能时间的，所以正常动作三次。但是当部分现场使用断路器时，合闸是需要断路器一定的储能时间的，所以在新版本的软件里面添加了F5-57的断路器合闸储能时间，根据现场实际的储能时间设置，设置完后这三次分合闸的中间会有一定的延迟时间） 注意： 1) 如果控制回路异常导致接触器未动作，F6-33会保留8.008设定值，此时需将该功能码设定为0.0，修复线路异常后重新测试。 2) 如果3次测试值范围相差大于20ms，或者合闸时间小于20ms，请检查工频接触器反馈DI和工频接触器合闸DO是否均配置在IO板上，如果配置在PLC侧，则需要更换到IO板侧 3) 和厂家确认工频接触器是否良好。
STEP7：确认使用的是触发式命令给定方式（例如三线式端子命令源、通讯命令源），设定相关功能码：
| 功能码 | | | | | | |
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| | | | | | | | | | | | | | | | 1：变频->工频(用于参数进行运行就开始运行切换至工频) |
STEP8：按照正常高压调试流程先变频器单体上电，测试无载，空载电机各输出端的变频接触器由软件自动控制分合闸。确认变频器能正常带单台电机运行，这里需要注意，当四个电机组的参数不一致时，对应的F1、A2、A3、A4组参数设置完成之后，要分别进行各个电机的调谐，其调谐参数分别落在F1-37/A1-40/A2-40/A3-40里面，注意不同电机调谐时需要选对才行。调谐完成之后空载运行电机，确认带电机运行无异常。带电机空载运行的时候，可以通过U组参数测试一下变频器的进线和出线相序的相位是否一致（如下图功能码，需要开启使能）。
STEP9：确认变频器变频回路空载运行电机无异常后，如若能工频运行一下电机测试一下输出电缆的相序没有异常更好，要是没有条件就必须确认电机的工变频回路的相序没有交叉，否则有可能烧毁电机。 确认工频变相序之后，如若工频有小车可以将小车退出来在实验位置，先工频测试一下动作是否正常。如若没有则正常测试上切流程即可。 STEP10：下切可以根据现场需要进行测试，一般的汇川提供的柜子是电气回路里面互锁是没有下切解锁的，需要人为短接KM1和KM3的互锁回路。然后使电机在工频运时测试下切功能，注意F6-24的
功能码解释
F0-10=51: 最大频率要大于电网频率，不同的切换方式需要用超频来减缓切换时的频率切换。
F0-12=51：同上
F1-38= :1-5号电机参数组的选择（一拖七的时候需要选）
F1-39= :6-7号电机参数组的选择（一拖七的时候需要选）
F5-73=3S：断路器储能时间间隙，排除变频器测试合闸时间时储能时间带来的延迟。
F6-30=11：快速切换使能
F8-52= 工变频切换选择 1：变频->工频
F9-31=3F ：开启相序检测使能，用来检测进出现的电压电流的相序。
篇外；
一拖5的先更新至此吧，上切除去互锁逻辑和相序逻辑比较重要外，其余和常规调试一致。上面只是简单的介绍了一拖五软起的现场一些注意点，另外附件里面也有一拖三驱动和软起同时有效的功能码，由于发表时间和调试时间有偏差，参数可以参考，实际还是需要现场测试。一拖三现场采用的是DP通讯上切加驱动和电机选择的参数表，适用于比较高阶的调试人员，所以，暂且不打算公开，怕你们看偏了。有需要可以咨询相关汇川人员进行询问吧。
一拖三的通讯切换基本的调试逻辑和上述一致，只是控制切换的时候所控制的参数有几个参数上面的区别，再次就不在展开，怕误读。参数也已集中在附件中，有现场建议再参考。
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