伺服直连带动皮带或链条，容易晃动、异响

null._. · 2021-11-24 11:38:40

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伺服电机直连带动皮带或链条带动负载，
400w的电机，
如果是皮带的话，通过张进皮带，使得负载稳定，通过调整惯量增益可能会容易调好；
如果负载很轻的话，转盘这类的，且转动过程会有个别点卡涩；
容易晃动、异响，大家都是如何调整的呢
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或者说，没有带减速机的负载/轻负载，怎样比较快的调整好参数呢

null._. · 2021-11-24 11:39:31

111000111001

91521 · 2021-11-24 12:20:31

一键调谐试试看关注H08-15

哈沃克夫斯基 · 2021-11-24 13:38:26

可以看看这个有没有帮助
http://bbs.inovance.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2121
不过机械的问题还是应该让机械工程师搞搞利索

黑曼巴舍 · 2021-11-24 14:02:04

同意楼上的说法，不能啥问题都让程序来补坑，

黑曼巴舍 · 2021-11-24 14:02:58

关注以上的几个参数

null._. · 2021-11-25 08:39:10

有没有什么方式屏蔽掉编码器，如果只是一个方向的速度模式，就单纯让他转，忽略编码器，或者直接不装编码器？按钮1.png

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[SV660系列应用问题] 伺服直连带动皮带或链条，容易晃动、异响

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