DRVA/DRVI完成标志的问题？

nt4623 · 2019-9-5 11:52:11

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本帖最后由 nt4623 于 2019-9-5 12:02 编辑

我两种都有用不知道哪种更好一些，对于M8029,DRVI/DRVA这两个指令里只是提到一点（若在指令执行过程中，指令驱动的接点变为OFF 时，将减速停止。此时执行完成标志M8029 不会动作参看H3U编程手册P405）。也没有说用它做脉冲输出完成标志说明。
如果用M8340的下降沿也可以，不过也有问题，如果当前位置是目标位的话，它是没有信号出来的。

井里面的赖虾蟆 · 2019-9-5 13:31:53

不建议使用M8029，多周期指令完成时它都会置NO，会有误导通风险。
采用M8340如你图中的用法是可以的，但是，按照你的写法，你其实不用M8340也可以。

nt4623 · 2019-9-5 13:43:56

本帖最后由 nt4623 于 2019-9-5 13:46 编辑

其实我以前一直用m8340这种方法，有时多次触发会有莫明不发脉冲的情况，应该是指令要停一个周期的原因。
你们只提了指令要OFF一个周期，多次使用的方法没有提到，我最先是在前面加了一个T0 K1,让drvi/drva断开一个周期，不过有时还是会出现莫明不发脉冲。加了你们的微信公众号，里面是用的T200 K4之类。
我也在PLC里验证了M8029的情况，发现M8029更好用一些。而且M8029这个完成标志只对上一行的DRVI/DRVA指令有效。

nt4623 · 2019-9-5 13:45:16

谁知道呢，总是有那么多坑，哎

nt4623 · 2019-9-5 14:01:30

你的T210在哪导通的？

nt4623 · 2019-9-5 14:06:48

其实控制步进电机有点麻烦，有回原点，手动的正反转，手动的走定长，自动的走定长，这都是一个电机有可以要做的事情，这些指令会出现在程序很多地方，前两天我想如果把一个轴所有的操作封到一个块之类的东西里，所有跟这个轴有关的操作只调用它，那出错的几率小很多，出错也好查。

nt4623 · 2019-9-5 14:07:52

难得能和你们这些大神交流，真的幸运啊

nt4623 · 2019-9-5 14:09:56

买了一个m600,一直没舍得用

nt4623 · 2019-9-5 14:13:07

算起来，我是你们的铁粉了，再问一下，你的T210在哪导通的

Inovance版主 · 2019-9-5 14:16:57

nt4623 发表于 2019-9-5 14:13
算起来，我是你们的铁粉了，再问一下，你的T210在哪导通的

程序逻辑需要，你知道这个没啥意义的…

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