用H3U的PLC，控制步进电机比较多时怎么办？

nt4623 · 2019-9-5 10:57:23

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有台机器用了12个步进电机，能走CanOpen总线么？雷赛的驱动器可以用么？有了解过雷赛的驱动器有支持CanOpen总线的，有坑么？

井里面的赖虾蟆 · 2019-9-5 13:18:37

没使用过雷赛的CANopen步进配合H3U，你可以考虑使用4PM模块增加脉冲输出。

nt4623 · 2019-9-5 13:59:05

一直在用发脉冲的方式控制步进电机，偶有不准的现象(可能干扰也可以失步)，用总线会不会好点。

lo糊囤ve · 2019-9-5 14:56:47

步科步进电机有带CAN总线，可以了解一下！

井里面的赖虾蟆 · 2019-9-5 15:07:03

nt4623 发表于 2019-9-5 13:59
一直在用发脉冲的方式控制步进电机，偶有不准的现象(可能干扰也可以失步)，用总线会不会好点。 ...

如果是干扰引起的丢脉冲，替换总线控制会有改善效果。
如果是失步，那么替换总线意义不大。
也有可能是电流设置不合适导致失步，这个要看步进的手册了。

孔德雄 · 2019-9-6 06:47:51

用过雷赛DM系列的总线步进，总线控制完全没有问题！不过需要注意的是步进本身就不闭环，所以位置控制的话中途断开使能记得重新回原就OK。然后eds文件要找雷赛的技术支持要，官网下载的多数情况下不匹配。就这些！

lizhendong · 2019-10-29 22:23:45

直接用汇川 -C 总线系列的伺服多好

CQGA · 2019-10-30 09:20:01

测试过雷赛和研控的步进，使用H3U的CANopen通讯，配置上有点繁琐，但是使用起来还是很方便的。EDS文件，研控和雷赛的都有，上传不了。。。。。。

wf460971104 · 2020-10-9 09:27:37

本帖最后由 wf460971104 于 2020-10-9 17:46 编辑

可以去看看我的帖子，

wf460971104 · 2020-10-9 09:36:00

可以去看看我的帖子，H3U加扩展模块到21轴实际控制过20轴的设备，MODBUS总线控制写过12轴以上的设备，但反应慢，CAN雷赛没用过但用过另外一家的CANopen，汇川支持的是402协议，他们家的是301协议，一体化驱动，装电机屁股后面能接输入传感器胜在方便，用台达控制，实际控制过24轴以上的设备，500K就反应很迅速

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