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PLC通信 通信分类:
通信就是信息传递,是个很广义的名词。一般通信指“电”信号的通信,叫电信。这里主要说说PLC与其控制的设备间的通信。
按信道中传输的信号分类:
数字信号通信:方波信号,PLC的通信属于此类通信。
模拟信号通信:正弦波信号,比如广播。
数字通信的优点:
1,抗干扰能力强,传输距离远。
2,易于加密,传输安全。
3,产品重复性好。
按传输方式分为并行通信和串行通信。
并行通信:按字或字节为单位整体进行传送,特点是传送速度快、线多、远距离传送成本高。主要用于计算机、PLC内部的通信。
串行通信:串行通信:以二进制的位为单位的数据传输方式。需要的线少,适用于较远的场合。分为同步传送和异步传送。
串行通信又分为:
同步串行通信:一次性传完
异步串行通信:间隔性传完
按传送方向分为:单工通信,半双工通信,全双工通信。
单工通信,单方向发生数据。
半双工通信,双方向可以传送,数据不能同时传送。
全双工通信,双方向传送数据可以同时接收发送。
串行通信三要素:
一,接口标准:
是通信的硬件协议,提供机械的,电气的,功能性的特性和规程。同时定义传输介质与网络接口的连接方式以及数据发送和接收方式。
RS232:通信距离15米,通信速率20KB每秒,1对1通信,逻辑电平高,逻辑1:负电压,最少三根线。全双工
RS422:通信距离1200米,通信速率10MB/秒,一对10通信,通信逻辑电平低,逻辑1:正电压,最少4根线。全双工
RS485:通信距离1200米,通信速率10MB/秒,一对32通信,通信逻辑电平低,逻辑1:正电压,最少2根线。全/半双工(4/2线)。
USB:通信距离5米内。
以太网RJ45:略。
二,通信格式:
通信双方进行统一设置的参数。包括:起始位,校验位,停止位,数据长度,波特率。
起始位:用来通知对方开始接收数据,由1变为0。
数据位:7/8位。
校验位:检验数据位发送是否正确,可以设置为奇、偶、无校验。
停止位:一或两位。
传送速率:根据距离来调整,距离远调慢一点。
三,数据格式:
通信软件协议,必须对信息的传输内容作出规定,比如MODBUS通信协议。对通信接口提出要求,对控制设备间通信方式进行规定,规定查询和应答的通信周期。
包括传输数据信息帧的结构、设备的站址、功能代码、数据校验方式、错误检测、信息传输中字符的制式等。
数据信息帧结构:
主要根据HDLC高级数据链路控制设计信息帧,其结构如下:
起始码→地址码→控制码→信息码→校验码→停止码。
起始码:又叫“帧头”、“头码”,一般为一个特殊的标志。
地址码:设备在网络通信中的站址。
控制码:要求接受方做什么?又叫“功能码”。
信息码:告诉接受方怎么做?又叫“数据码”。
校验码:由通信协议规定。
停止码:一个或两个特殊的标志(ASCII码符)。
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