汇川H5U指令可变速运动

白小纯 · 2022-8-26 14:27:18

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汇川H5U有没有可变速运动指令，轨道运行过程中不停下来的情况可以变速运动。类似H3u的PLSV指令

菜鸟攻城狮 · 2022-8-26 14:28:49

我也在找这个指令!!!!!!!!!

饕餮 · 2022-8-26 15:58:16

MC_MOVVELOCITY重新触发上升沿即可、

白小纯 · 2022-8-27 10:27:36

饕餮发表于 2022-8-26 15:58
MC_MOVVELOCITY重新触发上升沿即可、

是这个吗

AlvinSunny · 2022-8-27 12:42:02

在运行过程中重新触发MoveVelocity或者MoveAbs(只要终点位置不变可以实现变速运动)

COLOR · 2022-8-27 23:29:00

内容详细，感谢分享

niu888 · 2022-10-24 08:36:01

内容详细，感谢分享，谢谢

liuqiang309 · 2022-10-27 08:39:54

内容详细，感谢分享，谢谢

aman4869 · 2022-10-30 17:47:05

内容详尽，感谢分享!!!

Parker · 2022-10-31 09:27:48

本帖最后由 Parker 于 2022-10-31 09:29 编辑

汇川Ethercat总线伺服都是默认同步周期位置模式,定位指令以最后一条为准
比如A点到B点的定位指令速度位100,走的过程你想变速200, 只需要把速度改200,再次触发这条指令, 不像三菱不定位完成再触发定位指令会报错!

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[H5U应用问题] 汇川H5U指令可变速运动

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