电机快速停车后经常出现201报警

大土土 · 2021-10-27 10:05:22

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应用在光纤复绕机上的一台收线伺服电机使用速度模式控制，在光纤断纤时，收线电机需要快速停车。
在快速停车时经常出现201报警，而且该报警需关掉电源才能复位，不知道是否可以进行改进，通过复位信号进行复位;
目前停车的程序控制逻辑是，设备接收到断纤信号后，速度给定为0，同时外置刹车抱死，延时5S后断开刹车及使能，不知道如何去解决这个报警问题

sun_dbh · 2021-10-27 13:47:58

速度值被赋0了，或者减速度被赋0了

yxwbbwc · 2021-10-27 14:49:09

有没有使用外接制动电阻？用的话，可能是阻值小于驱动器规定的最小阻值了

黑曼巴舍 · 2021-10-27 16:24:06

这突然刹车的话，需要很大的刹车电阻来消耗能量吧？是用内置的还是外置的呢？

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[IS810P应用问题] 电机快速停车后经常出现201报警

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