首次使用汇川AM402+SV660N做项目，遇到的坎和大家分享下

大土土 · 2022-9-27 22:46:12

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首次使用AM402PLC+SV660N通讯，闹了很多笑话，给大家分享下我遇到的坎。
感谢汇川售后技术人员：时工，唐工，全程给与力很多帮助。
1、伺服极限信号接在AM402 输入点上，需要把限位信号传递给伺服驱动器
售后技术答复：SV660N没有VDI（IS620N有），
但SV660N可以强制DI：（1）设置H03组DI功能（2）设置H0D-17（3）设置H0D-18；

我按照步骤试了下没有成功，有兴趣的朋友可以自己去试下；
最后我果断放弃力这个方法，老老实实的接到了伺服驱动器的输入点上。

2、ENTHERCAT伺服通讯不上

最后找到原因是伺服驱动器被我选择成仿真模式了

3、伺服设定转速与实际反馈转速不一致，相差一半

原因：EMTHERCAT扫描时间与程序循环时间不一致，这两个地方时间要保持一致，否则就会产生设定速度与实际速度不一致的情况

4、电机速度超过3000r/min电机立马报警，报警代码E6200
这个问题困扰力我好久，最后还是在技术人员指导下在程序中增加力模式切换程序。
调用力setcontrollermode

在位置模式下，位置环会起作用，位置偏差会影响驱动器输出，惯量又比较大，电流波动会很大造成力报警

liuyi888666 · 2022-10-10 13:11:30

很好的总结，为后来人避免掉坑，多谢

Mxl0323 · 2022-10-10 16:14:34

很棒，总结的很好，很有借鉴意义

JeffreyNan · 2022-10-10 18:10:04

很好的资料分享，为大家少走弯路做了很好的总结

15580138051 · 2022-10-10 18:32:14

很棒，总结的很好，很有借鉴意义

zwqiu · 2022-10-10 20:05:35

很棒，总结的很好，很有借鉴意义

rgbqts · 2022-10-10 20:13:43

很棒，总结的很好，很有借鉴意义

工控彭于晏 · 2022-10-10 20:21:47

很好的总结，为后来人避免掉坑，多谢

emnenn · 2022-10-10 20:42:34

很好的总结，为后来人避免掉坑，多谢

zjw424260912 · 2022-10-11 07:51:56

感谢楼主分享!

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