求助大神，帮忙解决伺服运动过程中实现飞拍功能

苦瓜汁 · 2021-10-26 18:49:11

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帮忙解决伺服运动过程中实现飞拍功能，看到高速IO有一个HC_SetCompareM功能块可以通过读取编码器的脉冲数与设定值进行比较来触发的，但是我这边是伺服运动触发的，大神们有没什么好的解决方法

大土土 · 2021-10-27 11:42:40

伺服驱动器也有分频脉冲输出功能，可以参考编码器的做法来实现

zpwzpw · 2021-10-27 16:33:29

汇川的Ethercat具有位置比较输出功能，可以用于飞拍

zpwzpw · 2021-10-27 16:35:34

你通过PLC就会慢好多的

苦瓜汁 · 2021-11-1 11:00:10

zpwzpw 发表于 2021-10-27 16:33
汇川的Ethercat具有位置比较输出功能，可以用于飞拍

具体是哪个指令呢

苦瓜汁 · 2021-11-1 11:01:41

zhoushukui 发表于 2021-10-27 11:42
伺服驱动器也有分频脉冲输出功能，可以参考编码器的做法来实现

部分汇川的驱动器是有的，我想直接用伺服的位置跟设定值进行比较的，能不能具体方法。

Captain_zreozoo · 2021-11-3 08:51:03

很简单，用凸轮就可以了。需要协助请加我好友，我有时间可以帮你一起弄弄

zpwzpw · 2022-1-18 21:34:19

苦瓜汁发表于 2021-11-1 11:00
具体是哪个指令呢

加下我微信吧，我把文档发你

刘炼国 · 2022-8-3 15:32:54

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

zpwzpw · 2023-8-2 21:21:45

苦瓜汁发表于 2021-11-1 11:00
具体是哪个指令呢

不是指令，是伺服有这个功能，有具体参数

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[SV660系列应用问题] 求助大神，帮忙解决伺服运动过程中实现飞拍功能