关于smc_followposition\smc_followpositionvelocity\smc_followsetvalues

chen123 · 2021-10-26 14:33:46

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如题，关于smc_followposition\smc_followpositionvelocity\smc_followsetvalues用法问题。
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在smc_followpositionvelocity指令详解里有这样的介绍，该指令与smc_followposition使用跟功能都一样，但是增加了速度设定。注意：速度设定要满足位置设定变化，即速度设定=相隔任务周期设定差值对事件的一次倒数。
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疑问是，该怎么去理解smc_followpositionvelocity与smc_followposition的区别，理解为速度前馈吗？
还有smc_followsetvalues，还包含了加速度、电流、转矩等控制信号，其一般的应用场景是什么样的呢？

黑曼巴舍 · 2021-10-26 16:34:38

虽然看不懂，但是还是得感谢分享

Captain_zreozoo · 2021-11-2 17:31:24

这个只有到特定的工艺里才能体现出来，空口凭说很难带你进那种工艺工况情景，这个如果你现在用到了自然懂得如何提问，如何把这个应用到具体案例，你提的问题自然就夹杂这这些，否则强行灌给你你也消化不了。所以还得等你真正用到了再来讨论。

lhongyv · 2022-3-10 17:05:39

Captain_zreozoo 发表于 2021-11-2 17:31
这个只有到特定的工艺里才能体现出来，空口凭说很难带你进那种工艺工况情景，这个如果你现在用到了自然懂得 ...

我有一个需求，是在拉丝工艺中的张力调节，需要实时调控拉伸辊的转速。使用SMC_FollowVelocity指令。我的疑问是：轴是以什么样的加速度运行呢，这个值在哪儿设定？我的工艺中要求加减速参数可调。
请老师指点。是不是用SMC_Followsetvalues 的指令来设定加速值？

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[SV660系列应用问题] 关于smc_followposition\smc_followpositionvelocity\smc_followsetvalues

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