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- 本帖只做简单的应用说明，资深大佬如发现不妥之处可指点，切勿打击工控学徒的信心。
- 学徒首次使用H5U做项目，主要还是考虑价格，并且想了解一下汇川小型机的当前状态，以下是学徒对H5U的使用心得，分享给各位工程师：
- 针对H5U软件表述一些见解：H5U沿用了汇川小型机的软件，软件吸收了日系和西门子200的软件特色，可使用便签变量、数组等功能，相对来说比较方便（不担心前期地址冲突）
- H5U硬件功能：H5U应该是和三菱FX5U配置看齐，轴控可使用Ethercat和本地四轴脉冲，能够在绝大多数伺服应用场合胜任；本机自带Ethernet和串口接口，通讯扩展方便；
- H5U整体布局配置最大的欠缺应该在软件上，目前还不支持ST语言编程；
- H5U新增轴本地配置更改FB，程序可通过MC_SetAxisConfigPara对本地轴的配置参数进行在线修改；
- 学习调试Ethercat最不愿意用伺服软件修改伺服驱动器参数，所以使用ETC_WriteParameter_CoE对驱动器参数进行读写，本人比较懒；
- AutoShop对轴MC块使用不采用实例化，所以学徒自己封装了PTP轴的功能块，方便多轴调用，不知道这种做法大佬是否认可；
- 学徒比较偏向数组应用，所以大部分的轴位置轨迹采用数组寻址的方式进行定位，轴轨迹和程序模式均不固定，有点类似CNC系统的理念；
- 目前H5U本地配置参数在线修改后不支持掉电保持，需每次得电进行配置参数的读写；
- 因为此项目是单纯的轴PTP运动，所以使用的英文变量，个人喜好而且，各位工程师不要觉得学徒在程序的可读性上做保留；
- 以上是学徒针对此次H5U应用做的简单分享，希望能对其他工程师应用有所借鉴，本来不想设置水滴下载，奈何前段时间发现下载资源没有水滴了，所以希望大家施以援手，学徒将感激涕零
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Ethercat轴配置
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SDO参数配置
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本地轴控配置
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轴FB封装1
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轴FB封装2
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轴FB封装3-状态映射
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轴FB封装4-本地配置参数更改
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编码器类型写
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PLC塑料管件压装20210927a.rar
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Ethercat轴孔
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